الدبلوماسية البرلمانية إحدى الأدوات الفاعلة على المستوى الدولي في تقريب وجهات النظر وتبادل الآراء وتعزيز العلاقات الثنائية وبحث الموضوعات والملفات ذات الاهتمام الثنائي، كما تمثل اليوم عاملاً مؤثراً في العلاقات الدولية بين الدول وعنصراً مهماً لتأكيد المواقف الدولية،
ونافذة تعزز من خلق فضاءات للتواصل السياسي مع مختلف الدول.
ومن شأن الدبلوماسية البرلمانية التي تزايد الاهتمام بها عطفاً على اتساع المجتمع الدولي وتعدد علاقاته وأطرافه وقضاياه، من طرح مختلف الموضوعات في جميع المجالات والتي قد لا تطرح على المستويات الرسمية، لتكون وسيلة مهمة في تنشيط الحوار البناء بما يخدم مصالح الدول في علاقاتها الثنائية وعلاقاتها متعددة الأطراف.
ويقوم مجلس الشورى في هذا الإطار بحراك فاعل في أدائه للدبلوماسية البرلمانية المناطة به والتي يساند من خلالها الدبلوماسية الرسمية للدولة، سواءً من خلال استقباله المتواصل للوفود البرلمانية الزائرة والسفراء والدبلوماسيين وكبار المسؤولين الحكوميين الذين يزورون المملكة،
حيث يصنع معهم حواراً جاداً وصريحاً من شأنه تعزيز العلاقة مع دولهم بما يحقق مصالح المملكة، أو من خلال زيارات المجلس الرسمية للدول والتي يقوم بها معالي رئيس المجلس أو كبار مسؤوليه أو أعضاؤه على مستوى لجان الصداقة البرلمانية، وكذلك الوفود البرلمانية المشاركة في مختلف المحافل والمنتديات البرلمانية الإقليمية والدولية.
ومما يعزز دور مجلس الشورى في الدبلوماسية البرلمانية هو عضويته في جميع الاتحادات والمنتديات البرلمانية الإقليمية والدولية، حيث انضم لعضوية الاتحاد البرلماني الدولي والذي يعد المظلة الأكبر التي تجمع جميع برلمانات العالم ويعقد في كل عام اجتماعين على مستوى رؤساء البرلمانات ومؤتمراً عالمياً كل خمسة أعوام لمناقشة الموضوعات الرئيسية التي تشغل بال العالم،